8 (800) 201-71-61
/
Система SLAM 360° и навигационные маркеры: как создаётся карта помещения
В условиях круглосуточной эксплуатации объектов коммерческой недвижимости всё большую популярность набирают клининговые решения с автономной навигацией. Особенно востребована уборка ночью, когда нет посетителей, но сохраняются требования к качеству и точности. В таких ситуациях на первый план выходит навигация без света, в которой используется технология SLAM 360° и навигационные маркеры.
Современный робот для уборки в темноте успешно справляется с задачами, которые раньше были по плечу только человеку. В этой статье подробно разберём, как создаётся карта помещения, как робот ориентируется в пространстве без освещения, и почему ночная уборка стала безопасной и эффективной.
Современный робот для уборки в темноте успешно справляется с задачами, которые раньше были по плечу только человеку. В этой статье подробно разберём, как создаётся карта помещения, как робот ориентируется в пространстве без освещения, и почему ночная уборка стала безопасной и эффективной.
<скрипт тип="application/ld+json">
{
"@context": "http://schema.org/",
"@type": "Статья",
"mainEntityOfPage": {
"@type": "Веб-страница",
"@id": "https://tilda.ru/page/?pageid=73367755&new=y&type=bu"
},
"автор": {
"@type": "Person",
"name": ""
},
"publisher": {
"@type": "Organization",
"name": "",
"logo": {
"@type": "ImageObject",
"url": ""
}
},
"заголовок": "Система SLAM 360° и навигационные маркеры: как создаётся карта помещения",
"изображение": "",
"дата публикации": "2025-08-03",
"дата изменения": "2025-08-03"
}
Что такое система SLAM 360°: простыми словами
Принцип работы SLAM
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping — одновременная локализация и построение карты) — это технология, которая позволяет роботу создавать карту окружающей среды и определять своё местоположение внутри неё в режиме реального времени. Система «видит» окружающее пространство с помощью лидара, 3D-камер и других сенсоров.
При использовании SLAM 360° робот фиксирует объекты по всему периметру: не только впереди, но и сзади, по бокам, даже над собой. Такая всесторонняя ориентация особенно важна, когда происходит уборка ночью или при недостаточном освещении.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping — одновременная локализация и построение карты) — это технология, которая позволяет роботу создавать карту окружающей среды и определять своё местоположение внутри неё в режиме реального времени. Система «видит» окружающее пространство с помощью лидара, 3D-камер и других сенсоров.
При использовании SLAM 360° робот фиксирует объекты по всему периметру: не только впереди, но и сзади, по бокам, даже над собой. Такая всесторонняя ориентация особенно важна, когда происходит уборка ночью или при недостаточном освещении.
- Почему SLAM эффективнее GPS и простых маршрутов
- Работает в помещении: GPS неэффективен внутри зданий, а SLAM создаёт карту на месте.
- Реагирует на изменения: если переместить мебель, робот это «заметит» и обновит маршрут.
- Независим от света: технология ориентируется на физические контуры, а не визуальные метки.
Навигационные маркеры: как они помогают роботу
Что такое навигационные маркеры
Навигационные маркеры — это визуальные или RFID-элементы, размещаемые на полу или стенах. Они служат ориентирами для робота, особенно в больших или однотипных пространствах, таких как склады или офисы с длинными коридорами.
Маркер помогает уточнить координаты или подкорректировать курс в случае, если робот немного «сбился».
Взаимодействие с системой SLAM
Маркеры не заменяют SLAM, а дополняют его. Например:
Что такое навигационные маркеры
Навигационные маркеры — это визуальные или RFID-элементы, размещаемые на полу или стенах. Они служат ориентирами для робота, особенно в больших или однотипных пространствах, таких как склады или офисы с длинными коридорами.
Маркер помогает уточнить координаты или подкорректировать курс в случае, если робот немного «сбился».
Взаимодействие с системой SLAM
Маркеры не заменяют SLAM, а дополняют его. Например:
- В тёмных углах маркер помогает избежать дублирования маршрута.
- В узких зонах — позволяет роботу понять, как именно пройти, не застряв.
Как создаётся карта помещения
Создание карты — это первый шаг после установки робота на объекте. В зависимости от модели Waybot, процесс выглядит следующим образом:
Этап 1. Первичный объездРобот самостоятельно проезжает по помещению с активированной системой SLAM 360°:
По итогам разметки создаётся маршрут уборки:
Создание карты — это первый шаг после установки робота на объекте. В зависимости от модели Waybot, процесс выглядит следующим образом:
Этап 1. Первичный объездРобот самостоятельно проезжает по помещению с активированной системой SLAM 360°:
- Сканирует стены, мебель, проходы и преграды.
- Составляет облако точек (3D-модель помещения).
- Определяет зоны, доступные для ночной уборки.
- Области уборки (влажная, сухая, комбинированная).
- Запретные зоны (серверные, ковры, стеклянные двери).
- Уточнение участков с интенсивным загрязнением.
По итогам разметки создаётся маршрут уборки:
- Учитываются все препятствия и особенности логистики.
- Оптимизируются траектории движения.
- Прописываются регулярные сценарии, например, уборка ночью с 00:00 до 06:00.
Навигация без света: как работает робот в темноте
Ключевым преимуществом системы SLAM 360° и Waybot-роботов является возможность работы при нулевом освещении. Ниже — основные механизмы.
Использование лидаров
Лидар (лазерный дальномер) излучает импульсы, которые отражаются от объектов, позволяя роботу «видеть» пространство без света. Такие сенсоры не требуют наличия освещённых объектов и даже работают в задымлении или пыли.
Поддержка навигационными маркерами
Маркеры, нанесённые краской со светоотражающим покрытием, «читаются» инфракрасными датчиками. Они подсказывают роботу ключевые координаты и повышают точность перемещений.
Корректировка маршрута в реальном времени
Если в помещении что-то изменилось (например, появились ящики или мокрое покрытие), робот автоматически корректирует планирование уборки, объезжая препятствия и перестраивая маршрут.
Ключевым преимуществом системы SLAM 360° и Waybot-роботов является возможность работы при нулевом освещении. Ниже — основные механизмы.
Использование лидаров
Лидар (лазерный дальномер) излучает импульсы, которые отражаются от объектов, позволяя роботу «видеть» пространство без света. Такие сенсоры не требуют наличия освещённых объектов и даже работают в задымлении или пыли.
Поддержка навигационными маркерами
Маркеры, нанесённые краской со светоотражающим покрытием, «читаются» инфракрасными датчиками. Они подсказывают роботу ключевые координаты и повышают точность перемещений.
Корректировка маршрута в реальном времени
Если в помещении что-то изменилось (например, появились ящики или мокрое покрытие), робот автоматически корректирует планирование уборки, объезжая препятствия и перестраивая маршрут.
- Преимущества уборки ночью с навигацией SLAM
- Минимум помех: когда нет сотрудников или клиентов, робот работает максимально быстро.
- Тихий режим: роботы Waybot практически бесшумны.
- Чистота с утра: с первыми посетителями полы уже блестят.
- Энергоэффективность: можно использовать ночной тариф электричества.
Где особенно важна работа в темноте
Транспортные хабы
Вокзалы, аэропорты, станции метро требуют регулярной уборки в ночные часы. Благодаря навигации без света робот справляется без человеческого участия.
Офисные здания и бизнес-центры
Ночная уборка не мешает работе сотрудников и позволяет сохранять гигиену в коридорах, лифтах, приёмных и туалетах.
Торговые центры
Уборка после закрытия ТЦ позволяет сохранить чистоту в зонах с высокой проходимостью, не мешая арендаторам и покупателям.
Пример кейса: внедрение Waybot с SLAM в офисном комплексе
В одном из бизнес-центров Санкт-Петербурга Waybot был внедрён для ночной уборки коридоров, санузлов и зоны ресепшен. После сканирования здания робот сформировал карту и начал работать в автоматическом режиме. Через неделю были внесены коррективы в маршруты, и уровень чистоты по опросам сотрудников вырос на 35%.
Транспортные хабы
Вокзалы, аэропорты, станции метро требуют регулярной уборки в ночные часы. Благодаря навигации без света робот справляется без человеческого участия.
Офисные здания и бизнес-центры
Ночная уборка не мешает работе сотрудников и позволяет сохранять гигиену в коридорах, лифтах, приёмных и туалетах.
Торговые центры
Уборка после закрытия ТЦ позволяет сохранить чистоту в зонах с высокой проходимостью, не мешая арендаторам и покупателям.
Пример кейса: внедрение Waybot с SLAM в офисном комплексе
В одном из бизнес-центров Санкт-Петербурга Waybot был внедрён для ночной уборки коридоров, санузлов и зоны ресепшен. После сканирования здания робот сформировал карту и начал работать в автоматическом режиме. Через неделю были внесены коррективы в маршруты, и уровень чистоты по опросам сотрудников вырос на 35%.
Заключение: ночная уборка — безопасно, эффективно и выгодно
Технология SLAM 360° и навигационные маркеры позволяют достичь беспрецедентной точности при автоматической уборке в любых условиях — даже при полной темноте. Современный робот для уборки в темноте справляется с задачами без вмешательства человека, не теряется, не застревает и обеспечивает стабильное качество.
Ночная уборка превращается в стратегическое преимущество бизнеса: вы экономите ресурсы, обеспечиваете чистоту до начала рабочего дня и улучшаете клиентский опыт. Благодаря интеллектуальному планированию уборки, оптимизированным маршрутам и работе без света, роботы Waybot полностью соответствуют требованиям современного клининга.
Если вы хотите внедрить передовую систему автоматизации в вашем объекте, начинайте с правильной навигации. И SLAM 360° — это именно то, с чего стоит начать.
Технология SLAM 360° и навигационные маркеры позволяют достичь беспрецедентной точности при автоматической уборке в любых условиях — даже при полной темноте. Современный робот для уборки в темноте справляется с задачами без вмешательства человека, не теряется, не застревает и обеспечивает стабильное качество.
Ночная уборка превращается в стратегическое преимущество бизнеса: вы экономите ресурсы, обеспечиваете чистоту до начала рабочего дня и улучшаете клиентский опыт. Благодаря интеллектуальному планированию уборки, оптимизированным маршрутам и работе без света, роботы Waybot полностью соответствуют требованиям современного клининга.
Если вы хотите внедрить передовую систему автоматизации в вашем объекте, начинайте с правильной навигации. И SLAM 360° — это именно то, с чего стоит начать.
