Коллаборативные роботы Waybot IRM: инновационные решения для автоматизации производства

Коллаборативные роботы Waybot IRM предлагают революционный подход к программированию, делая автоматизацию доступной без специальных технических навыков.

Основные методы обучения:

Ручное направление (Hand Guiding):

Физическое перемещение манипулятора с записью траектории
Режим "обучения перетаскиванием" для быстрого создания программ
Силовая обратная связь с точностью позиционирования ±0.1 мм

Пульт обучения:

Сенсорная панель управления с графическим интерфейсом
Библиотека готовых движений и операций
Визуализация траекторий в 3D-пространстве

Преимущества:

Сокращение времени настройки на 80% по сравнению с традиционными роботами
Возможность оперативного изменения программы непосредственно на производстве
Минимальное требование к квалификации оператора

Открытая архитектура и интеграционные возможности

Техническая платформа
Техническая платформа
- Поддержка ROS (Robot Operating System):
- Совместимость с пакетами MoveIt, Gazebo, RViz
- Возможность разработки кастомных алгоритмов
- Интеграция с системами машинного зрения
Сетевая архитектура:
- Шина CAN для внутренней коммуникации
- Ethernet, Modbus, Profinet для внешних подключений
- Задержка передачи данных <1 мс
Интерфейсы разработчика
- SDK и API:
- Поддержка Python, C++, Java
- REST API для облачной интеграции
- Готовые библиотеки для популярных периферийных устройств

Применение в промышленности: кейсы и решения

Автоматизация сборочных операций

Автомобилестроение:

Установка крепежных элементов
Сборка блоков управления
Монтаж электронных компонентов

Электроника:

Пайка SMD-компонентов
Нанесение термопасты
Тестирование плат

Результаты внедрения:

Увеличение скорости сборки на 40%
Снижение брака до 0.5%
Гибкость при смене модельного ряда

Опасные и вредные производства

Обработка поверхностей:

Покраска с точностью ±0.2 мм
Полировка сложных поверхностей
Удаление заусенцев

Литье и ковка:

Извлечение деталей из форм
Очистка отливок
Контроль температуры

Преимущества:

Защита персонала от вредных факторов
Работа в температурном диапазоне -10°C...+50°C
Устойчивость к вибрациям и пыли