Как робот Waybot Cleanbotics реагирует на столкновения с препятствиями: безопасность и эффективность в движении

Компания Waybot Robotics разрабатывает профессиональные роботы для уборки помещений серии Cleanbotics, которые оснащены интеллектуальными системами навигации и безопасного движения. Одним из ключевых аспектов их работы является умение безопасно обходить препятствия и корректно реагировать на столкновения, что особенно важно в условиях оживлённой обстановки с большим количеством людей и техники.

Автоматическое перестроение маршрута и замедление движения при обнаружении препятствий

Роботы Waybot Cleanbotics постоянно сканируют пространство перед собой с помощью лидаров, 3D-камер и других сенсоров. При появлении препятствия на пути робот автоматически принимает меры:

Перестраивает маршрут

если объект обнаружен заранее, робот изменяет траекторию движения, объезжая препятствие
Замедляет скорость

плавно снижает скорость, чтобы избежать резких торможений и обеспечить комфортное движение

Мягкое снижение скорости и изменение курса при появлении объекта в пределах 1 метра

Когда препятствие появляется в зоне до 1 метра от робота, система управления Waybot Cleanbotics начинает мягко снижать скорость и плавно менять курс. Это обеспечивает:

Предотвращение резких остановок и столкновений
Сохранение стабильности и плавности движения
Возможность своевременного объезда препятствия без потери времени

Плавное торможение и перестроение маршрута — важные составляющие безопасности и эффективности работы робота.

Автоматическая пауза при критическом сближении менее 0,5 метра

Если робот Waybot Cleanbotics обнаруживает препятствие на расстоянии менее 0,5 метра, он немедленно останавливается. В этот момент робот:

Анализирует ситуацию с помощью сенсорных данных
Пересчитывает оптимальный маршрут обхода препятствия
Продолжает движение после того, как безопасный путь найден
Такая автоматическая пауза исключает риск столкновения и повреждений, обеспечивая максимальную безопасность для робота, окружающих предметов и людей.

Настраиваемая скорость движения для разных условий эксплуатации

Стандартная скорость движения роботов Waybot Cleanbotics составляет около 0,6 м/с, что оптимально для большинства помещений — торговых центров, офисов, медицинских учреждений и складов. Однако при необходимости скорость можно увеличить до 1,6 м/с, что позволяет:

- Ускорить уборку на больших и просторных объектах
- Адаптироваться под особенности конкретного помещения и задачи
- Повысить общую производительность без потери безопасности

Технологии, обеспечивающие безопасное движение и обход препятствий

Роботы Waybot Cleanbotics используют комплекс современных технологий:

Лидары и 3D-камеры для точного сканирования пространства и обнаружения препятствий
Искусственный интеллект для анализа данных и принятия решений в реальном времени
Алгоритмы построения маршрутов с учетом динамических изменений обстановки
Системы плавного торможения и перестроения траектории для безопасного и комфортного движения
Эти технологии позволяют роботам Waybot работать автономно и эффективно, минимизируя участие оператора.

Примеры применения роботов Waybot с системой безопасного движения

Торговые центры и гипермаркеты — робот уверенно обходит покупателей и тележки, не создавая помех.
Офисные здания и бизнес-центры — аккуратно маневрирует между мебелью и сотрудниками.
Медицинские учреждения — обеспечивает безопасность пациентов и персонала при уборке.
Промышленные и складские помещения — эффективно работает в условиях плотного расположения оборудования и техники.

Система реагирования на столкновения и обход препятствий в роботах Waybot Cleanbotics — это результат интеграции передовых сенсорных технологий и интеллектуального программного обеспечения. Автоматическое перестроение маршрута, мягкое снижение скорости при появлении объекта в пределах 1 метра и остановка при критическом сближении менее 0,5 метра обеспечивают максимальную безопасность и эффективность уборки.