Как робот Waybot Cleanbotics определяет препятствия: инновационные технологии для безопасной и эффективной уборки

Одним из ключевых преимуществ сервисных роботов Waybot Cleanbotics является их способность автономно ориентироваться в пространстве и безопасно избегать препятствий. Благодаря современным технологиям сенсоров и интеллектуального программного обеспечения, роботы Waybot обеспечивают высокую точность навигации и минимизируют риски столкновений и застреваний. В этой статье мы подробно расскажем, как именно робот определяет препятствия, обрабатывает информацию и принимает решения для безопасного и эффективного движения.

Постоянный анализ окружающего пространства с высокой частотой

Роботы Waybot Cleanbotics оснащены комплексной системой сенсоров, включающей лидары, 3D-камеры и другие устройства визуального восприятия. Эти сенсоры работают в режиме постоянного сканирования окружающей среды с высокой частотой — до 10 раз в секунду. Такой быстрый цикл обработки данных позволяет роботу:

Мгновенно обнаруживать появляющиеся объекты и изменения в обстановке
Быстро реагировать на динамические препятствия, например, движущихся людей или животных
Поддерживать актуальную карту помещения для точного позиционирования

Обработка препятствий 10 раз в секунду: как это работает

Каждую десятую долю секунды робот Waybot Cleanbotics получает данные с лидаров и камер, обрабатывает их с помощью встроенного искусственного интеллекта и принимает решение о дальнейших действиях. Этот процесс включает:

Сканирование зоны перед роботом и боковых направлений
Выделение и классификацию объектов — от мелкого мусора до крупных предметов и людей
Оценку расстояния до препятствия и скорости его приближения
Прогнозирование траектории движения препятствия (если оно движется)

Благодаря такой комплексной обработке робот способен не только обнаруживать препятствия, но и предугадывать возможные изменения ситуации, что существенно повышает безопасность и эффективность уборки.

Мягкое торможение при обнаружении препятствий на дистанции 0,5–1 метр

Если робот Waybot Cleanbotics замечает препятствие заранее — на расстоянии от 0,5 до 1 метра, он начинает плавно снижать скорость. Такая мягкая остановка позволяет:

Избежать резких торможений, которые могут повредить оборудование или вызвать дискомфорт в общественных местах
Перестроить маршрут, объезжая препятствие, если это возможно
Поддерживать непрерывность уборочного процесса без резких остановок и простоев
Мягкое торможение — важная часть интеллектуальной системы управления движением, которая делает робота Waybot безопасным и предсказуемым в работе.

Остановка при обнаружении объекта ближе 0,5 метра: максимальная безопасность

Если препятствие находится слишком близко — менее 0,5 метра, робот Waybot Cleanbotics полностью останавливается. Это необходимо для:

Предотвращения столкновений и повреждений как робота, так и окружающих предметов или людей
Пересчёта маршрута с учетом нового положения препятствия
Обеспечения максимальной безопасности в условиях ограниченного пространства или плотного трафика

Преимущества системы обнаружения препятствий Waybot

Высокая безопасность
Своевременное обнаружение и мягкое торможение предотвращают аварии и повреждения.
Максимальная автономность
Робот самостоятельно управляет движением, не требуя постоянного контроля оператора.
Эффективность уборки
Быстрая реакция на препятствия минимизирует простои и повышает производительность.
Адаптивность к динамическим условиям
Робот способен работать в средах с интенсивным движением людей и техники.

Технологии и сенсоры, обеспечивающие обнаружение препятствий

Роботы Waybot Cleanbotics используют комплекс сенсорных технологий, которые работают в тесной связке:

Лидары — лазерные дальномеры, создающие точную карту окружающего пространства с высоким разрешением
3D-камеры — обеспечивают объемное восприятие и распознавание объектов по форме и размеру
Ультразвуковые и инфракрасные сенсоры — помогают обнаруживать мелкие и близко расположенные объекты
Программное обеспечение на базе искусственного интеллекта — анализирует данные сенсоров, классифицирует объекты и принимает решения в реальном времени

Такое сочетание аппаратных и программных решений позволяет роботу Waybot эффективно ориентироваться в самых разных условиях — от просторных складов до узких офисных коридоров.