Особенность | LiDAR | Камеры и гироскопы | Инфракрасные датчики |
Точность картографии | Высокая (1–3 см) | Средняя, зависит от освещения | Низкая |
Зависимость от освещения | Нет | Есть | Есть |
Скорость адаптации | Мгновенная | Медленная | Медленная |
Необходимость маркеров | Нет | Иногда требуется | Часто требуется |
Обработка препятствий | Точная и быстрая | Менее точная | Ограниченная |