| Особенность | LiDAR | Камеры и гироскопы | Инфракрасные датчики | 
| Точность картографии | Высокая (1–3 см) | Средняя, зависит от освещения | Низкая | 
| Зависимость от освещения | Нет | Есть | Есть | 
| Скорость адаптации | Мгновенная | Медленная | Медленная | 
| Необходимость маркеров | Нет | Иногда требуется | Часто требуется | 
| Обработка препятствий | Точная и быстрая | Менее точная | Ограниченная | 

