Инновационная система управления для промышленных роботов Waybot IRM

Контроллер GSX-RC представляет собой революционное решение для управления роботами Waybot IRM, основанное на трехуровневой вычислительной архитектуре:

Высокоуровневое управление (ARM Cortex-A72):

• 64-битный 4-ядерный процессор с тактовой частотой 2.0 GHz
• Реализация алгоритмов искусственного интеллекта для прогнозирующего управления
• Поддержка промышленных протоколов (EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP)

Реальное время (DSP TMS320C6678):

• 8 ядер с производительностью 500 MIPS
• Цикл управления 250 μs для 10 осей
• Аппаратная реализация ПИД-регуляторов

Аппаратное ускорение (FPGA Xilinx Zynq UltraScale+):

• Параллельная обработка сигналов с 12 каналов энкодеров
• Генерация сложных траекторий в реальном времени
• Защищенная передача данных по GSX-Link