Одной из важных функций является возможность изменять пороги реакции робота на препятствия. Это позволяет:
- Задавать минимальное расстояние, при котором робот начинает замедляться или перестраивать маршрут
- Настраивать чувствительность сенсоров в зависимости от плотности и динамичности трафика в помещении
- Обеспечивать безопасное движение в условиях высокой плотности объектов и людей
Например, в местах с интенсивным движением можно увеличить зону раннего реагирования, чтобы робот заблаговременно снижал скорость и избегал резких маневров.